La città fu fondata nel 1905 e nel 1911 Livingstone divenne la capitale della colonia inglese della Rhodesia Settentrionale, fino a quando la sede del governo si spostò a Lusaka, nel 1935.Come prima città europea del paese, conserva ancora alcuni esempi di architettura coloniale, fra cui il North Western Hotel che è il più antico della città, costruito nel 1906, e ora in fase di restauro.
La città ha anche il museo più grande e più antico della nazione: il Livingstone Museum costruito nel 1930 con diverse sezioni fra cui una archeologica, dall’età della pietra all’età del ferro, una etnografica con oggetti provenienti dalle diverse culture, compresi gli strumenti musicali. Una sala storica illustra le origini dei popoli Bantu, le migrazioni delle tribù e il periodo coloniale fino all’indipendenza. Una sala è dedicata ai ricordi di David Livingstone, infine una sezione è dedicata alla fauna indigena e ai suoi habitat. Il luogo più caratteristico e colorato è il mercato Maramba, così chiamato dal nome di un piccolo fiume che scorre a sud-est, sempre brulicante di una folla di abitanti nelle vesti tradizionali. Circa 10 km a sud-est del centro di Livingstone si trova l’antico villaggio di Mukuni, dal nome di un antico capo locale, fondato nel XIII secolo dalla tribù dei Leya.Livingston deve la sua importanza soprattutto alle famose Cascate Vittoria, che si trovano a soli 10 km dalla città. Situate al confine fra Zambia e Zimbabwe, sono divenute patrimonio protetto dell’UNESCO. Le Victoria Falls, conosciute localmente con il nome Mosi-oa-Tunya, ‘fumo che tuona’ per il rumore dell’acqua ed il vapore che si crea durante caduta, sono infatti le cascate più alte del mondo. Esse devono il loro nome all’esploratore europeo David Livingstone, che per primo le avvistò nel 1855 e le battezzò con il nome Victoria in onore dell’allora regina d’Inghilterra. Le cascate rappresentano una popolare attrazione turistica sin dal periodo del dominio coloniale inglese.Sono l’attrazione principale di due parchi nazionali, il Mosi-oa-Tunya National Park dello Zambia e il Victoria Falls National Park dello Zimbabwe.Tra le varie attrazioni non lontane da Livingstone, vi è anche il lago Tanganica (quasi un mare), che è il lago d’acqua dolce più lungo del mondo ed il secondo più profondo dopo il lago Baikal in Russia.Il clima dello Zambia è di tipo tropicale: le precipitazioni cadono abbondanti durante il periodo delle piogge, che inizia da metà novembre in poi e termina con il mese di marzo e porta spesso molte inondazioni; il periodo migliore per recarvisi è quello durante i mesi invernali tra maggio e settembre le piogge sono totalmente assenti il caldo si riduce e le temperature si fanno più fresche (con grande escursione termica tra il giorno e la notte).